Внедрение скелета в модель человека

нужно сделать скелет для модели и в отдельном файле сохранить координаты всех соединений(joints), ориентацию всех костей, сохранить модельку в 3ds, взять оттуда индексы всех вершин, в том же файле, где скелет, сохранить все веса вершин. На всю голову генерируемую только одна кость - голова-шея