Приложение для передачи данных между контроллером Arduino и Android

Требуется написать приложение для передачи данных между контроллером Arduino и Android через канал блютуз для управления шаговыми двигателями, датчиками расстояния, концевыми выкл . Нужно чтобы Android передавал и принимал с Arduino команды в формате COM порта. Расшифровывал переданную таким образом информацию о положении, ошибках и результатах выполнения команд.