Позиционирования объектов в пространстве по точкам доступа Wi-Fi

Мобильное приложение под Android и iOS. Приложение должно определять свое (мобильного устройства) местоположение в пространстве по существующим на объекте точкам доступа Wi-Fi без подключения к ним. Без использования Beacon. Отображение положения и навигация по карте объекта . Ручная и автоматическая калибровка положения устройства по карте объекта. Точность положения R= до...