Помощь

Нужно на чистом JS изменять и брать значения у скрытого инпута
есть код
<div>
<input type="hidden" id="id" name="id" value="0">
<ul>
<li value="1">Значение 1</li>
<li value="2">Значение 2</li>
<li value="3">Значение 3</li>
</ul>
</div>

нужно, чтоб подставлялось в value значение при выборе иного пункта
и было доступно если форма только что загрузилась аяксом...