Поиск точек на маршруте

Исходно - на карте есть некий маршрут из точки А в точку В и есть какое то количество точек.

Нужно отобрать только те точки, которые находятся "на маршруте". Т.е. либо находятся в городах через которые проходит маршрут, либо находятся в коридоре этого маршрута +-сколько то километров.

Просьба оставлять заявки только...