Подготовка 3D модели к печати

Есть 3D модель.
При печати вылезают артефакты, связанные с наложением внутри модели множества объектов.
Требуется сделать модель пустотелой (т.е. объединить все объекты внутри модели).
Также устранить ошибки поверхности в 3D модели.