[PHP] Разбор html с определением искомых тегов

Нужно создать достаточно оптимальный по скорости работы алгоритм на php, который будет делать разбор части html структуры. На вход уже подается часть html ( содержимое div id="root").
1. Считаем div, следующие за div id="root" , последовательно перебирая и углубляясь внутрь дерева
---<div id="root">
--------<div class="1">
----------<div 1 >
-------------<div class="искомый...