Перевод картинки в цифровой вид и обработка

Во вложенном файле картинка, как пример. Таких будет несколько.

Картинка нарисована на бумаге карандашом и разукрашена красками.

Нужно это картинку перевести в цифровое изображение, чтобы можно было данный файл отправить для печати.