Пересечение треугольников в 3D на javascript

Составить (или найти) алгоритм на javascript, который определял - пересекаются 2 треугольника в 3-х мерном пространстве.
Давал один из ответов: пересекаются или не пересекаются.

Учитывал случаи:
1. Когда треугольники параллельны
2. Один треуольник внури другого
3. Касание рассматривать как пересечение

Точность вычисления EPSILON = 0.001
Вот бумаги по некоторым алгоритмам...