отправка запроса через свою форму на яндекс

Есть вопрос по форме и отправке ее на яндекс.
Идея такова: человек, используя навигационную панель на сайте, делает запрос в поисковой форме на сайте, а результаты должны выводится на странице Яндекса.
При этом поиск бы осуществлялся только по данному сайту (как если бы в поисковой строке было задано: “текст запроса”...