Определение номинала фишек на реальном столе по видео

Приветствую!
Помогите с решением.
Нужно найти решение для подсчета покерных фишек на реальном столе посредству видеокамеры, сканера... в реальном времени с автообновлением расчета каждые пару тройку минут. ...
Фишки отличаются по цвету, 6 номиналов. На фишки направлена камера на расстоянии 70-80 см., под углом 45 градусов. Угол можно изменить но...