Настройка EtherCAT и драйверов в Linux CNC

Основные задачи:
1. Установка и конфигурация EtherCAT Master на Linux.
2. Интеграция с LinuxCNC (настройка HAL-компонентов, конфигурационных файлов).
3. Подключение и тестирование EtherCAT-совместимых драйверов.
4. Настройка PDO (Process Data Objects) и SDO (Service Data Objects) для корректного обмена данными.
5. Документирование настроек и инструкция по повторному развертыванию.
Удаленная настройка через...