Написать walker для ТОП меню WordPress

Добрый день!
Уперся в такую проблему!
Для сайта на WordPress нужно перенести из верстки меню с вложенными элементами.
Я попробовал через фильтры заменить стили но все равно не хочет работать как нужно
Скорей всего нужно писать свой walker
Но тут я еще слабоват))
Прилагаю к ТЗ верстку самого меню.
Если...