Написать скетч для Ардуино проекта (C++)

Управление скоростью и направлением вращения через драйвер DC мотора. Плавная остановка при срабатывании герконов. Вывод информации о выбранной скорости и направлении на графический экран. Удаленное управление посредством ИК пульта. Скетч должен быть с пояснениями, для последующей настройки проекта.