Написать алгоритм для Arduino

Необходимо написать алгоритм для Arduino, компоненты есть.
Нужны ли они для разработки алгоритма?
Подробности во вложении.
Важно чтобы алгоритм был совместим с материнкой.
Также нужна будет распиновка для понимания куда нужно подключать тот или иной компонент.