Написание по частям магистерской диссертации по мехатронике
Задание закрыто
Стоимость:
Договорная
Срок выполнения:
45 дней
Варианты оплаты:
По договоренности
Дата публикации:
2018-03-30 20:25
Была на сайте:
2019-04-04 11:33
Реклама
Написание по частям магистерской диссертации по мехатронике
Задача
Написать магистерскую диссертацию по мехатронике, на тему: "Проектирование портальной робототехнической системы (портальный манипулятор)". Писать надо по частям! Приложено: моя модель в программе Адамс, в матлабе её программирование, материалы по изучению. план:
введение (2 стр),
1. Анализ решения (15 стр, входят: какие манипуляторы есть, в чём требуются, с примерами) 2.Проектирование портального манипулятора (разработка модели портального манипулятора 20 стр)
3. Создание программы управления
3.1. Прямая обратная задача ( должно быть 2 метода, решено мной 1 метод- геометрический, его не нужно решать, см. приложен! 2 метод denavit herteberg - нужно решить и результат должен совпасть)
3.2. Создание в матлабе
3.3. Объединение модели в сфере адамс в матлабе (пример решения) Всего в 3 пункте 30 стр
4. Анализ функционирования обобщённой модели 10-15 стр. (не точно! может будет корректироваться) Заключение 2 стр, список лит-ры Приложение.
Оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.
Заявок нет
Оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.
Написание по частям магистерской диссертации по мехатронике
Реклама
Написание по частям магистерской диссертации по мехатронике
Написать магистерскую диссертацию по мехатронике, на тему: "Проектирование портальной робототехнической системы (портальный манипулятор)". Писать надо по частям! Приложено: моя модель в программе Адамс, в матлабе её программирование, материалы по изучению. план:
введение (2 стр),
1. Анализ решения (15 стр, входят: какие манипуляторы есть, в чём требуются, с примерами) 2.Проектирование портального манипулятора (разработка модели портального манипулятора 20 стр)
3. Создание программы управления
3.1. Прямая обратная задача ( должно быть 2 метода, решено мной 1 метод- геометрический, его не нужно решать, см. приложен! 2 метод denavit herteberg - нужно решить и результат должен совпасть)
3.2. Создание в матлабе
3.3. Объединение модели в сфере адамс в матлабе (пример решения) Всего в 3 пункте 30 стр
4. Анализ функционирования обобщённой модели 10-15 стр. (не точно! может будет корректироваться) Заключение 2 стр, список лит-ры Приложение.
Другие открытые задания:
Разработка логотипа, фирменного стиля организации7 000 р.
Бюджет: 7 000 р. Нужен логотип для транспортной компании в форматах, которые можно использовать для печати и верстки сайтов, название "Логика", нужны варианты для русского…
Продвижение в Интернете через БЛОГи . Заявка – проект .10 000 р.
Бюджет: 10 000 р. Продвижение в Интернете через БЛОГи . Заявка – проект . Добрый день или ночь , уважаемые фрилансеры ! Меня зовут Олег и я занимаюсь производством пряжи и вязанн…
Отрисовать имеющийся принт с футболки в кривых1 500 р.
Бюджет: 1 500 р. Во вложении черная футболка с принтом, которую берем за образец. Надпись Skoda и лого убрать. Принт (след протектера и брызги) отрисовать в кривых для дальнейшего н…
поиск заданий