Написание по частям магистерской диссертации по мехатронике

Задание закрыто
Стоимость:Договорная
Срок выполнения:45 дней
Варианты оплаты:По договоренности
Дата публикации:2018-03-30 20:25
Была на сайте:2019-04-04 11:33

Написание по частям магистерской диссертации по мехатронике

 
Задача

Написать магистерскую диссертацию по мехатронике, на тему: "Проектирование портальной робототехнической системы (портальный манипулятор)". Писать надо по частям! Приложено: моя модель в программе Адамс, в матлабе её программирование, материалы по изучению. план:
введение (2 стр),
1. Анализ решения (15 стр, входят: какие манипуляторы есть, в чём требуются, с примерами) 2.Проектирование портального манипулятора (разработка модели портального манипулятора 20 стр)
3. Создание программы управления
3.1. Прямая обратная задача ( должно быть 2 метода, решено мной 1 метод- геометрический, его не нужно решать, см. приложен! 2 метод denavit herteberg - нужно решить и результат должен совпасть)
3.2. Создание в матлабе
3.3. Объединение модели в сфере адамс в матлабе (пример решения) Всего в 3 пункте 30 стр
4. Анализ функционирования обобщённой модели 10-15 стр. (не точно! может будет корректироваться) Заключение 2 стр, список лит-ры Приложение.

Оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.
Заявок нет

Оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.

Другие открытые задания:

Найти 6 000 р.

Бюджет: 6 000 р. Раздел модульные дома. Необходимо найти 3д модели, а также живые работы и скачать все в папку, предварительно рассортировав по отдельным папкам. В каждой папке 1 т…

перепечатка текстов700 р.

Бюджет: 700 р. Нужны опытные специалисты для оперативного и качественного размещения рекламы на крупном торговом ресурсе. Ваша задача заключается в наполнении заранее созданных ша…

Прямые ссылки500 р.

Бюджет: 500 р. Необходимо настроить работу с партнёрскими офферами: копировать лендинг рекламодателя, размещать его на платформе (например, GetCourse или аналогичной), настраивать…

поиск заданий