Написание по частям магистерской диссертации по мехатронике

Задание закрыто
Стоимость:Договорная
Срок выполнения:45 дней
Варианты оплаты:По договоренности
Дата публикации:2018-03-30 20:25
Была на сайте:2019-04-04 11:33

Написание по частям магистерской диссертации по мехатронике

 
Задача

Написать магистерскую диссертацию по мехатронике, на тему: "Проектирование портальной робототехнической системы (портальный манипулятор)". Писать надо по частям! Приложено: моя модель в программе Адамс, в матлабе её программирование, материалы по изучению. план:
введение (2 стр),
1. Анализ решения (15 стр, входят: какие манипуляторы есть, в чём требуются, с примерами) 2.Проектирование портального манипулятора (разработка модели портального манипулятора 20 стр)
3. Создание программы управления
3.1. Прямая обратная задача ( должно быть 2 метода, решено мной 1 метод- геометрический, его не нужно решать, см. приложен! 2 метод denavit herteberg - нужно решить и результат должен совпасть)
3.2. Создание в матлабе
3.3. Объединение модели в сфере адамс в матлабе (пример решения) Всего в 3 пункте 30 стр
4. Анализ функционирования обобщённой модели 10-15 стр. (не точно! может будет корректироваться) Заключение 2 стр, список лит-ры Приложение.

Оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.
Заявок нет

Оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.

Другие открытые задания:

разработать логотип1 200 р.

Бюджет: 1 200 р. Требуется логотип. Бренд будет продавать коврики для душевых кабин, напольные покрытия для бассейнов и душевых в спортзалах, банях и тд. Название: softimo

Отрисовать 3Д модель = икона1 000 р.

Бюджет: 1 000 р. убрать атрефакты и дорисовать 3Д модель иконы по готовым файлам 350 х 404 х 26 мм - реальные размеры иконы https://youtu.be/yrvQRmhjEOo - ссылка на 3d макет …

Создать плагин легкого заполнения простых карточек товара woocommerce.10 000 р.

Бюджет: 10 000 р. Задание. В виде плагина. Шаблон который будет автоматически заполнятся при выборе категории, в описание простых карточек товара. При заполнении заголовка, части з…

поиск заданий