Найти описание формата или реализацию

Здравствуйте необходимо описание стандарта связи MDVR (видеорекордера) по закрытому протоколу CMSv6.
Выглядит он следующим образом
HEX
24246463303230312c313234322c563131342c3030343438323431313135322c2c323530383031203134343833372c56303030302c35362c31322c3337353636303030302c35372c35392c37333534323030302c302e30302c32343330302c304630383030303030303130393738332c303030303030303030303030303030302c302e30302c302e30302c302e30302c3834343939302c302e30302c302c307c302e30307c307c307c307c307c307c307c3136347c302e30307c307c307c307c307c307c307c307c343534333332382c3123

ASCII
$$dc0201,1242,V114,004482411152,,250801 144837,V0000,56,12,375660000,57,59,73542000,0.00,24300,0F08000000109783,0000000000000000,0.00,0.00,0.00,844990,0.00,0,0|0.00|0|0|0|0|0|0|164|0.00|0|0|0|0|0|0|0|4543328,1#


То есть это строка начинающаяся с $$ и заканчивающаяся #

В идеале нужно описание протокола или библиотека для парсинга этих пакетов (С#,С++,Java, Python, Go)

Язык предпочтительней английский, но и китайский...