Код для работы блютус модуля HM-10 c китайским джойстиком. (HID, HM-10, STM32)

Добрый день, господа.

Требуется заставить работать STM32F103RCT6 в связке с HM-10 (HC-06) c джойстиком.
Сейчас друг мой бьется с этой задачей и если инициализирует джойстик, например, с телефона или компа, то он работает до ближайшего дисконнекта.

Если Вы из близкого к Новосибу городу, то готов прислать джойстик и блютус. Если...