Изменить URL роутинг для интернет-магазина

Необходимо настроить правила url роутига таким, образом чтобы адрес категорий выглядил следующим образом.

Вариант 1 (предпочтительно)
https://dev.vostokparts.ru/dvigatel/foton

Вариант 2 (также допустимо)
https://dev.vostokparts.ru/foton/dvigatel

Как сейчас роботет роутинг
https://dev.vostokparts.ru/dvigatel/brand-foton


В функционале системы заложены базовые правила реализации разных вариантов роутинга (т.е частично предусмотрены подобные манипуляции с настройкой url адреса). Они описаны в документации...