Из файла формата YML создать таблицу с данными

Из файла формата YML создать таблицу с данными, где множество категорий будут структурированы и привязаны к товару, Одна строка - один товар и каждая категория + id товара и id категории (Каждое значение) в отдельной ячейке, каждое значение в отдельной колонке. Общая колонка с однотипным значением.