Интеграция 1с и битрикс

Есть ИМ на битриксе, в нем забит каталог товаров. Надо настроить интеграцию с 1с УТ, что бы: Каталог из битрикса интегрировался в 1с (она чистая), управлять заказами, ценами, наличием, можно было в две стороны, то есть как с битрикс в 1с, так и наоборот с 1с обновлять цены в битрикс....