Hexagonal Grids на PHP

Привет!
Есть написанные библиотеки с примерами https://www.redblobgames.com/grids/hexagons/#neighbors
но нет ни одной нормальной на PHP
Нужно сделать рабочие варианты на PHP (ну и, видимо, переписать одну из библиотек, сделать класс) для следующих примеров из ссылки выше:
Line drawing
Field of view
Pathfinding
Intersecting ranges

Во вложении пример карты на вход где...