Фильтр характеристик JoomShopping

Сайт kartinymne.ru
Необходимо сделать фильтр по характеристикам товаров. Пользователь должен иметь возможность фильтрации товаров по нескольким характеристикам одновременно. При этом, от выбора характеристики для фильтрации, зависит URL страницы. Т.е. сделать аналог фильтра Яндекс маркета. (скриншот)

На Яндекс маркете, если зайти в любую категорию (на рисунке «Мобильные телефоны») и установить в...