Embedded-разработка IoT (ESP32, датчики, MQTT)

Проект: Система мониторинга состояния мусоропроводов.
Задача: разработка прошивки для устройства КТС1 (датчик шахты) на базе ESP32-S3.

Что предстоит делать:
• Разработать и отладить прошивку под ESP32-S3 (ESP-IDF или Arduino Core).
• Интегрировать датчики: лидар (LightWare или аналог), датчик дыма, датчик дифференциального давления, VOC, температура/влажность.
• Реализовать алгоритмы измерений, фильтрацию, детекцию...