Embedded-разработчик (ESP32, компьютерное зрение, IoT, датчики)

Проект: разработка системы мониторинга состояния мусоропроводов (контейнеры и шахты). Включает работу с устройствами КТС1 (датчики шахты) и КТС2 (система компьютерного зрения для контейнеров).

Что предстоит делать:
• Разработка и отладка прошивки под ESP32-S3 (ESP-IDF или Arduino Core).
• Работа с RGB- и ToF-камерами: захват, предобработка изображений, применение ROI-масок, фильтрация карт...