Диагностика мотора удаленно

Здравствуйте.
Нужна диагностика и консультация по мотору. Ноут и провод есть, ista /inpa установлены.

Предыстория.
BMW e70 x5,
N62tu мотор.
Менял прокладку клапанной крышки, после сбора вышла ошибка 2а83 inlet vanos1, мотор заводится но через 4 сек работы его немного дергает , не троит просто передергивает и он снова работет...