автоконвертация из pdf в txt

Здравствуйте, уважаемые разработчики.
Ищу способ конвертации pdf-файла в текст. Есть ручной способ: с помощью программы FoxitReader - Сохранить как текст конвертация получается очень "чистой".
Нужно автоматизировать данный процесс. При этом вариант с эмуляцией нажатия клавиш неинтересен. Оптимальный способ конвертации, ели есть такая возможность, с помощью команд командной строки.
Во вложениях...