Разработать контекстный menu.php встраиваемый в шаблон сайта

Необходимо разработать скрипт меню, который будет вызываться в шаблоне.
В зависимости от URL страницы, которая его вызывает - выводится контекстное этому URL меню с (в зависимости от положения в структуре):
Родительскими, соседними и дочерними элементами.

Предполагаемая логика – в древовидной структуре каждому элементу назначается 3-4 значный код, каждая цифра которого...