Сделать многоуровневое меню на Битрикс

Здравствуйте.
Проект работает на основе "1С-Битрикс: Управление сайтом 20.5.393"
УРЛ в личку
Нужно сделать (переработать существующее либо отдельным плагином) верхнее многоуровневое меню в хедере.
Каталог - Список категорий - Список подкатегорий - Список товаров. Кликаем на подкатегорию или категорию - переходим на данную страницу.
Открытие пунктов меню должно происходить при...