Разработка алгоритма, работа с координатами и геометрией

Написать консольную программу на vb.net либо C#
Работа с массивами координат и немного геометрии.
Задание в приложенном файле.
Данные:
Массив координат осей (координаты начала и конца отрезков) вида (х1,y1,x2,y2)
Массив координат точек, которые надо образмерить вида (х3,y3)
Задача получить массив с координатами для простановки размеров (x4,y4, x5,y5)
Основная проблема чтобы...