Совместная работа нескольких программистов. Мной выполнялся модуль расчета навигационных параметров (вычисление координат и времени) по 6 системам используя "сырые" данные навигационного приемника и информацию SBAS. Программа вычисляет навигационные параметры в 6-ти навигационных системах, используя сырые данные от навигационного приемника (приемники - JAVAD, Навис / протоколы - GRIL, RTCM, Navis-bin) и информацию SBAS (протокол SisNet) распространяемую по сети Internet. Формирует сообщения об отклонении от истинного значения координат.