Переход со сварной конструкции на литейную для серийного производства. Общий дизайн. Оптимизация конструкции узлов и сочленений, 3d-модели, чертежи, расчет гидродинамики, гидростатики и прочности. Как работает легко найти в интернете видео, фото и т.п.