Моделирование переходных процессов и синтез САУ подъемного заграждения (болларда)

Описание

Обеспечить плавный, безударный подъем и опускание механизма под нагрузкой, исключив срабатывание защит частотного преобразователя по перегрузке и механические рывки.

Решение

Смоделирована электромеханическая система «двигатель – редуктор – инерционная нагрузка» в MATLAB/Simulink. Рассчитаны и настроены каскадные ПИД-регуляторы контуров тока и скорости. Проведен анализ устойчивости системы (ЛАЧХ/ЛФЧХ) и смоделированы критические режимы: пуск, реверс, аварийный сброс нагрузки.

Результат

Исключены механические рывки и пиковые броски тока. Заказчик получил готовые, математически обоснованные коэффициенты регуляторов и полный пакет технической документации.

Презентация проекта