Приложение для управления сервоприводами

Описание

Есть плата с микроконтроллером STM32F103C8T6 с прошивкой для общения с сервоприводами.
Задача:
Реализовать протокол общения с микроконтроллером для управления сервоприводами по интерфейсу CAN
Реализовать протокол общения с микроконтроллером для управления сервоприводами по интерфейсу PWM
Реализовать логирование обратной связи от сервоприводов в Excel-таблицу
Автоматизировать тестирование сервоприводов

Решение

PySide6 — Графический интерфейс приложения
PySerial - Библиотека для работы с COM-портами
Openpyexcel — Библиотека для работы с Excel-таблицами
queue - Модуль для реализации очереди

Результат

Написано приложение на python
В графическом интерфейсе есть необходимые инструменты для управления сервоприводом
Реализован протокол общения между приложением и микроконтроллером
Реализовано логирование обратной связи от сервоприводов в Excel-таблицу
Автоматизировано тестирование сервоприводов путем реализации автоматического режима проверки

Презентация проекта