Разработка алгоритмов векторного управления электроприводом в MATLAB
ЦЕЛЬ:
Создание математической модели и расчет коэффициентов регуляторов для векторного управления асинхронным или синхронным двигателем. Гарантия отсутствия пульсаций момента до внедрения в контроллер.
ЭТАПЫ РАБОТЫ:
1. Построение модели двигателя в синхронно вращающихся координатах (d-q).
2. Аналитический расчет ПИ-регуляторов внутреннего контура тока (Id, Iq) и внешнего контура скорости.
3. Реализация алгоритмов декуплинга (компенсации перекрестных связей) и anti-windup.
4. Моделирование переходных процессов: пуск, наброс нагрузки, реверс.
ИТОГОВЫЙ ПАКЕТ:
* Исходный файл модели (.slx)
* Таблица рассчитанных коэффициентов П, И, Д
* Графики динамики момента, скорости и токов
* Краткое техническое обоснование устойчивости контуров
