Проведу технический аудит одного направления embedded-проекта: схемы и печатной платы либо прошивки микроконтроллера STM32/ESP32.
При проверке схемы и PCB проанализирую:
— питание, развязку и защитные цепи;
— правильность подключения компонентов и интерфейсов;
— посадочные места, ERC/DRC и непротрассированные соединения;
— полигоны земли, силовые и высокоскоростные цепи;
— технологичность изготовления и сборки платы.
При проверке прошивки проанализирую:
— структуру проекта и инициализацию периферии;
— прерывания, DMA и RTOS, если используется;
— UART, SPI, I²C, USB, CAN/FDCAN и другие интерфейсы;
— загрузчик и механизм обновления;
— возможные причины зависаний, сбоев и нестабильной работы.
Результат работы — структурированный отчёт с разделением замечаний на критические, существенные и рекомендательные, а также варианты исправления обнаруженных проблем.
В стоимость входит аудит одного проекта по одному направлению и консультация по результатам. Внесение изменений в схему, PCB или исходный код оценивается отдельно после аудита.
Для начала работы потребуются исходные файлы проекта, краткое описание устройства и известные проблемы.