Аналитический синтез и расчет систем автоматического управления (САУ)
ЗАДАЧА:
Расчет и обеспечение устойчивости систем управления для нестандартных объектов (термокамеры, насосные станции, робототехника), где невозможна штатная автонастройка прибора.
ЧТО ВХОДИТ:
- Формирование математической модели объекта (передаточные функции, пространство состояний).
- Синтез структуры регулятора (ПИД, ПИ или более сложные законы) с заданными показателями качества.
- Проверка устойчивости: построение ЛАЧХ/ЛФЧХ (диаграммы Боде), корневого годографа.
- Обеспечение запасов устойчивости: по фазе ≥45°, по амплитуде ≥6 дБ.
- Графики переходных процессов с оценкой перерегулирования и времени регулирования.
РЕЗУЛЬТАТ:
- Файл модели .slx
- Обоснованные коэффициенты регулятора
- Графики частотных и переходных характеристик
- Технический отчет (5-7 стр.) с выводами
