Стенд для испытания макетов нефтяных насосов - Фрилансер Артур Мелентович Trouyan - Портфолио - Работа #1345900

Стенд управления антропоморфным роботом Для управления антропоморфным роботом разработан стенд с двойной обратной связью (от человека роботу и от робота человеку). Все элементы изготавливались по моим чертежам.

Стенд управления антропоморфным роботом Для управления антропоморфным роботом был разработан стенд с двойной обратной связью (от человека к роботу и от робота к человеку)

Автоматическое сцепление на шести колесный автомобиль Была поставлена задача разработать механизм автоматического сцепления. Для решения Я использовал: шаговый двигатель и шариковинтовую пару. После разработки 3д модели, был сделан комплект чертежей(рабочие сборочные) и отправлен на производство, на завод.

Антропоморфный робот По заказу министерства образования разрабатывал антропоморфного робота. В роли рабочих приводов – шаговые двигатели, передаточные механизмами служили шариковинтовые пары. Была составлена 3д модель, рассчитаны и подобраны ключевые компоненты: датчики…

Стенд для испытания макетов нефтяных насосов Для испытания макетов нефтяных насосов разработал стенд. Включающий в себя: бак, расходомер, две шиберных задвижки, два виброкомпенсатора, телескопическую трубу. Соединенные в замкнутый контур.

Расчет на прочность подъемной платформы на атомной станции Проводил прочностной расчет в Ansys13 подъемной платформы на атомной станции.

Система управления гидромотором В шести колесный полноприводный автомобиль разработал плату для управления каждым колесом. Плата работает на основе микроконтроллера фирмы Atmel и принимает управляющий сигнал по CAN интерфейсу.

Система управления гидравлическим прессом Для автоматизации работы гидравлического пресса, контроля процесса его работы, ведения журнала, и управления от компьютера, Я разработал и собрал соответствующую плату. Работающую на микроконтроллере фирмы Atmel.