Антропоморфный робот
- 38
- 0
- Опубликовано: 2012-12-02
Отзывы: 1
Претензии: 1
Стенд для испытания макетов нефтяных насосов Для испытания макетов нефтяных насосов разработал стенд. Включающий в себя: бак, расходомер, две шиберных задвижки, два виброкомпенсатора, телескопическую трубу. Соединенные в замкнутый контур.
Стенд управления антропоморфным роботом Для управления антропоморфным роботом был разработан стенд с двойной обратной связью (от человека к роботу и от робота к человеку)
Автоматическое сцепление на шести колесный автомобиль Была поставлена задача разработать механизм автоматического сцепления. Для решения Я использовал: шаговый двигатель и шариковинтовую пару. После разработки 3д модели, был сделан комплект чертежей(рабочие сборочные) и отправлен на производство, на завод.
Система управления гидромотором В шести колесный полноприводный автомобиль разработал плату для управления каждым колесом. Плата работает на основе микроконтроллера фирмы Atmel и принимает управляющий сигнал по CAN интерфейсу.
Стенд для испытания макетов нефтяных насосов Разработал и начертил модель и комплект чертежей стенда для испытания макетов нефтяных насосов
Расчет на прочность подъемной платформы на атомной станции Проводил прочностной расчет в Ansys13 подъемной платформы на атомной станции.
Система управления гидравлическим прессом Для автоматизации работы гидравлического пресса, контроля процесса его работы, ведения журнала, и управления от компьютера, Я разработал и собрал соответствующую плату. Работающую на микроконтроллере фирмы Atmel.