Стенд управления антропоморфным роботом
- 15
- 0
- Опубликовано: 2012-12-02
Стенд для испытания макетов нефтяных насосов | Все работы автора | Следующая работа |
Отзывы: 1
Претензии: 1
Стенд для испытания макетов нефтяных насосов | Все работы автора | Следующая работа |
Стенд для испытания макетов нефтяных насосов Разработал и начертил модель и комплект чертежей стенда для испытания макетов нефтяных насосов
Стенд для испытания макетов нефтяных насосов Для испытания макетов нефтяных насосов разработал стенд. Включающий в себя: бак, расходомер, две шиберных задвижки, два виброкомпенсатора, телескопическую трубу. Соединенные в замкнутый контур.
Система управления гидромотором В шести колесный полноприводный автомобиль разработал плату для управления каждым колесом. Плата работает на основе микроконтроллера фирмы Atmel и принимает управляющий сигнал по CAN интерфейсу.
Расчет на прочность подъемной платформы на атомной станции Проводил прочностной расчет в Ansys13 подъемной платформы на атомной станции.
Автоматическое сцепление на шести колесный автомобиль Была поставлена задача разработать механизм автоматического сцепления. Для решения Я использовал: шаговый двигатель и шариковинтовую пару. После разработки 3д модели, был сделан комплект чертежей(рабочие сборочные) и отправлен на производство, на завод.
Антропоморфный робот По заказу министерства образования разрабатывал антропоморфного робота. В роли рабочих приводов – шаговые двигатели, передаточные механизмами служили шариковинтовые пары. Была составлена 3д модель, рассчитаны и подобраны ключевые компоненты: датчики…
Стенд управления антропоморфным роботом Для управления антропоморфным роботом был разработан стенд с двойной обратной связью (от человека к роботу и от робота к человеку)