Имеем:
ESP-32 CP2102/CH9102, модуль с Wi-Fi + Bluetooth, 38 контактов.
Два больших глаза, напечатанные на 3D-принтере.
Каждый глаз оснащен:
Двумя сервомоторами MG995:
Один для горизонтального движения зрачка.
Второй для вертикального движения века.
Четырьмя светодиодными кольцами WS2812:
32 светодиода (внешний круг).
24 светодиода (второй круг).
16 светодиодов (третий круг).
12 светодиодов (внутренний круг).
Красный лазер на 3,3 В, расположенный в центре как зрачок.
Светодиодные кольца вложены друг в друга, с лазером в центре.
Сервомоторы подключены без использования дополнительных ШИМ-контроллеров.
Функциональные требования:
Оба глаза должны двигаться и светиться синхронно.
Управление должно быть реализовано как по Wi-Fi, так и с помощью физических кнопок для проводного управления.
Требуется подробная схема подключения и код для ESP32 для управления двумя глазами, где каждый глаз будет иметь свое независимое подключение светодиодных колец и сервомоторов.
Обеспечить возможность управления ...
Видеть полную информацию и оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.
Для подачи заявки на участие в задании Вам нужно авторизоваться
Сергей, приветствую!
Занимаюсь разработкой устройств на микроконтроллерах. Большой опыт работы с контроллерами ESP32, сервомоторами, адресными светодиодами WS2812 (лентами и кольцами) и др. модулями и датчиками.
Прикинул по данной задаче, думаю все реализуемо. Светодиодные кольца кольца имеют вход и выход, и позволяют каскадное последовательное подключение, т.е. все 4 кольца будут независимо управляться одним выходом с ESP32. Еще 2 выхода пойдет на сервомоторы. Один выход на лазер. Итого 4 выхода на 1 глаз. Под проводное управление кнопками уйдет ~6 пинов (влево/вправо, вверх/вниз, 2 кнопки на цвета и яркость).
Итого 2x4 + 6 = 14 пинов.
В ESP32 около ~20пинов можно использовать, этого достаточно.
Касательно лазера все зависит от того, сколько мА тока он потребляет. Возможно выход с ESP не потянет и тогда надо использовать модуль с транзистором для подключения нагрузки иначе порт на ESP сгорит. Это определится по конкретной модели лазерного модуля.
Многое имею в наличии для отладки и демонстрации на месте.
Ориентировочная стоимость:
- разработки схемы подключения всего 10т.р.
- разработка прошивки ESP32 25т.р.
Итого 35т.р.
Обращайтесь. +7 906 410 3372 WhatsApp/Telegram
Привет, имею большой опыт в разработке скриптов, сайтов, парсеров и просто програм на python, одним словом пишу всо, также пишу приложения на Андроид, с удовольствием возьмусь за работу, сделаю всо в лучшем виде и в кратчайшие сроки, также помогу запустить и разобраться.
Разработать код для ESP32
Реклама
Разработать код для ESP32
Имеем:
ESP-32 CP2102/CH9102, модуль с Wi-Fi + Bluetooth, 38 контактов.
Два больших глаза, напечатанные на 3D-принтере.
Каждый глаз оснащен:
Двумя сервомоторами MG995:
Один для горизонтального движения зрачка.
Второй для вертикального движения века.
Четырьмя светодиодными кольцами WS2812:
32 светодиода (внешний круг).
24 светодиода (второй круг).
16 светодиодов (третий круг).
12 светодиодов (внутренний круг).
Красный лазер на 3,3 В, расположенный в центре как зрачок.
Светодиодные кольца вложены друг в друга, с лазером в центре.
Сервомоторы подключены без использования дополнительных ШИМ-контроллеров.
Функциональные требования:
Оба глаза должны двигаться и светиться синхронно.
Управление должно быть реализовано как по Wi-Fi, так и с помощью физических кнопок для проводного управления.
Требуется подробная схема подключения и код для ESP32 для управления двумя глазами, где каждый глаз будет иметь свое независимое подключение светодиодных колец и сервомоторов.
Обеспечить возможность управления ...
Другие открытые задания:
Ретушер интерьерных фотографий1 000 р.
Бюджет: 1 000 р. Требуется ретушер на постоянное сотрудничество. Объем работы небольшой, частичная занятость, удаленная работа, график свободный. Направление - ретушь фото апар…
Сверстать по макету с использованием React и компонентного подхода3 500 р.
Бюджет: 3 500 р. Ваша задача: Сверстать по макету с использованием React и компонентного подхода: Создать новый проект с помощью инструмента, такого как Vite, для быстрого старта …
Разработка простого webview ios приложения + публикация5 500 р.
Бюджет: 5 500 р. Нужно ios webview приложение с минимальным функционалом: - открытие основного сайта, - подключить onesignal (готов), - публикация на вашем аккаунте разработчика …
поиск заданий