Дистанционно управляемый робот

Задание закрыто
Стоимость:Договорная
Срок выполнения:180 дней
Варианты оплаты:По договоренности
Дата публикации:2022-11-16 23:16
Обновлено:2022-11-21 03:21
Был(а) на сайте:2022-12-22 01:46

Дистанционно управляемый робот

 
Задача

Это не Тз. Ниже краткое описание общих положений того, что мы хотим видеть

Необходима реализация дистанционно управляемого робота. Т.е. чтобы управлять им можно было через интерфейс.

Робот должен представлять некое основание на колёсах, с тремя подвижными руками.
Две руки должны быть способны поднимать груз до 15кг, одна рука делать более мелкие и точные движения (имитация кисти человека)

Управление.
Каждое микродвижение управляется через интерфейс. Как в игре - нажимаешь стрелку вперёд - робот едет вперёд и так далее с остальными функциями

Что именно должен уметь робот?
Поднимать тяжести до 15кг. То есть, чтобы была возможность через некий интерфейс взять коробку - поднять - перевернуть - поставить.
У робота должна быть рука которой можно сделать более точные движения, н-р взять ложку, зачерпнуть ей сахар, опустить в стакан, размешать. То есть, различная мелкая моторика.

Двигаться. Робот должен иметь возможность перемещаться вперед, назад, поворачиваться на месте на 360 градусов.
К...

Видеть полную информацию и оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.
Антон Николаев
Антон Николаев antonnikolaev12

Быстро, дёшево и качественно :) - постараемся соптимизировать

Cпециализация: Инженерия
  • 100 912 руб10 дней
Здравствуйте!

Как раз я долгое время работал над разработкой станков, робототехнических комплексов. Мне уже приходилось применять и разрабатывать электроприводы, сервоприводы, энкодеры, системы линейных и круговых перемещений, зубчатые, ремённые передачи и многое другое. У меня в прямом доступе есть мануалы по ремонту по роботов KUKA, я могу попробовать позаимствовать оттуда технические решения.

Я имею опыт работы в авиационной промышленности, автомобилестроении, судостроении, строительстве, станкостроении (машиностроении в целом)
Сталкивался с электрикой, механикой/кинематикой, гидравликой, пневматикой/аэродинамикой, автоматикой, разрабатывал изделия из пластика. Знаком с технологиями резки, гибки, штамповки и сварки листовых металлических деталей и многими другими технологиями металлобработки. И, конечно, делал достаточно сложные механизмы, пневмо-гидро- и электроприводы, пневматические, гидравлические и электрические (электронные) системы. Я проектировал роботизированные комплексы лазерной сварки, наплавки, термоупрочнения и пр.
Если для Вас важен полный комплект 3D-моделей, чертежей, выполненных по ЕСКД, со всеми техническими требованиями к изготовлению деталей, сборочным операциям, лакокрасочному покрытию и т.д. , то я как никто буду Вам полезен.

Готов направить Вам своё портфолио по e-mail.

Конечно нам следует прояснить множество технических моментов и пр.
До уточнения всех технических моментов стоимость указываю ниже предварительную.

С уважением,
Антон А.Николаев

С уважением,
Антон А.Николаев
+7 910 440-61-27
antonnikolaev@rambler.ru
Петр Ли
Петр Ли PeterLi
Cпециализация: Инженерия
  • 12 000 руб1 день
Как управлять (предположим с Androida) понятно..... а вот какую функцию выполняют руки и каким образом они должны управляться (через камеру распознавать предмет, программируемая УП, повторение удалённых действий) + сколько степеней свободы.?

Примеры моих работ

RazdelochnieDosky
  • PeterLi
  • RazdelochnieDosky
Unity
  • PeterLi
  • Unity
Бассейн в разрезе
  • PeterLi
  • Бассейн в разрезе

Оставлять заявки могут только авторизованные пользователи.

Другие открытые задания:

Визуализация небольшого загородного дома5 000 р.

Бюджет: 5 000 р. Нужно сделать визуализацию загородного дома, дом 90м2 1 этаж, проект есть. Важно оперативно (2 - 3 дня) и не дорого. 1 раз утвердить и без правок. О доме: 1 этаж …

Обновить логототип5 000 р.

Бюджет: 5 000 р. Задача обновить логотип, цвета оставить прежние. Сайт techsuz.ru.

  • Поднято 03.07.24
  • Ответов: 124
  • Просмотров: 412
  • Безопасная Сделка

Технический анализ сайта5 000 р.

Бюджет: 5 000 р. Необходимо провести технический анализ сайта по максимальному числу показателей. Прикладывайте, пожалуйста, ссылки на примеры ваших отчетов.

  • 20.06.24
  • Ответов: 17
  • Просмотров: 131
  • Истек срок публикации

поиск заданий