Евгений Мамонтов
Был на сайте: 16.09.2024 13:04

Евгений Мамонтов mamss

Паспорт не верифицирован

Прототип робота для сбора яблок 

  • 7
  • Опубликовано: 2024-08-23
рототип выполнен в рамках гранта и является первой в России
технологией, которая достигла скорости сборки 6 яблок в минуту, то есть
10 секунд на одно яблоко.
В качестве Hardware использует Raspberry Pi 4 на OS Linux. Видеопоток
обеспечивается камерой Intel RealSense L515, а детектирование яблок
происходит с помощью сверточной нейронной сети YOLOv8. Управляющая
роботом программа реализована на python. Помимо вывода детектированных
яблок в реальном времени, также написана программа для визуализации
яблок в 3D координатах рабочей зоны манипулятора.
Комментариев нет
оставить комментарий могут только авторизованные пользователи
Другие работы автора:
Первые AI боты в Телеграм имитирующие живое общение.

Первые AI боты в Телеграм имитирующие живое общение. Программное обеспечение для общения юзер-ботов в Telegram группах под видом обычных пользователей. Такой инструмент по сути своей является средством рекламы и продвижения подобно сарафанному радио. Боты ведут диалог в чатах, отвечают реальным пользо…

Обнаружение квадрокоптера на видеопотоке

Обнаружение квадрокоптера на видеопотоке Задача решена дообучением модели детектирования объектов YOLOv7 под свой класс объектов (в данном случае один класс - квадрокоптеры). Модель YOLOv7 реализована на фреймворке PyTorch и развернута на мини-компьютере Jetson Xavier NX. Датасет был сфо…

Голосовой чат-бот c whisper, llama-3, xtts v2, tensorRT и triton

Голосовой чат-бот c whisper, llama-3, xtts v2, tensorRT и triton Голосовой чат-бот - это ассистент, обученных на ваших данных, который может общаться с пользователем голосом. Он может как обмениваться голосовыми сообщениями, так и общаться в реальном времени. Я сделал реализацию как на API-сервисах, так и полность…

Предсказание отсутствующих признаков в данных

Предсказание отсутствующих признаков в данных В реальной жизни мы часто сталкиваемся с тем, что в данных, которые у нас есть –есть пробелы, пропуски. Для того чтобы в дальнейшем использовать такие данные, необходимо сначала заполнить эти пропущенные признаки. Такая задача может решаться различны…

Умный Telegram-бот Gnom

Умный Telegram-бот Gnom Гном помощник - это серьёзный коммерческий проект с кучей нейронок и api-сервисов под капотом. Актуальный функционал: ✅ Решение математических примеров ✅ Создание презентаций ✅ Написание сочинений и перефразирование ✅ Написа…

SportImages (детекция и распознавание номеров спортсменах на спо

SportImages (детекция и распознавание номеров спортсменах на спо Проект, реализованный для компании ООО "СпортИмаджес" - предназначен для автоматической разметки номеров спортсменов на сотнях тысяч изображений, полученных со спортивных мероприятий. С помощью свёрточной нейронной сети детектируется места…

Обнаружение возгорания и задымления на видеопотоке

Обнаружение возгорания и задымления на видеопотоке Реализован алгоритм распознавания дыма и пламени на видеоизображении. Алгоритм выполняет специализированную обработку видеопотока, после чего использует классический алгоритм машинного (SVM) обучения для формирования вывода о наличии пламени на видео…

Переводчик в реальном времени на TensorRT-LLM и Triton

Переводчик в реальном времени на TensorRT-LLM и Triton Реализовано ПО для перевода речи в реальном времени - с английского языка на русский и с русского языка на английский. Приложение разворачивается как на API сервисах, так и полностью на локальных GPU мощностях. В качестве транскрибатора используется …