Робот-уборщик для пешеходных зон СКАРАБЕЙ
- 53
- 0
- Опубликовано: 2009-10-02
Робот предназначен для уборки уличных территорий торговых центров.
Движение робота осуществляется за счет двух передних колес, каждое из которых имеет свой привод. Сбор крупного мусора осуществляется манипуляторами с двумя степенями свободы. Манипуляторы крепятся к основе, которая способна поворачиваться на угол до 23 градусов, что увеличивает зону охвата манипуляторов. Для оценки убираемой территории и определения местонахождения мусора служат две веб камеры, а также датчики-дальномеры, расположенные на манипуляторах и в задней части робота. Уборка мелкого мусора осуществляется двумя диагональными подметальными валками, обеспечивающими подметание вплотную к краю. Подметаемый мусор перебрасывается в бак, разделенный на зоны для крупного и мелкого мусора. Крупный мусор доставляется в бак манипуляторами и падает через верхнее отверстие, закрытое пластинами, работающими по принципу жалюзи от небольшого сервопривода. Выгрузка мусора происходит автоматически. Бак для мусора можно вытащить, чтобы помыть. Зарядка аккумулятора также происходит автоматически.
Движение робота осуществляется за счет двух передних колес, каждое из которых имеет свой привод. Сбор крупного мусора осуществляется манипуляторами с двумя степенями свободы. Манипуляторы крепятся к основе, которая способна поворачиваться на угол до 23 градусов, что увеличивает зону охвата манипуляторов. Для оценки убираемой территории и определения местонахождения мусора служат две веб камеры, а также датчики-дальномеры, расположенные на манипуляторах и в задней части робота. Уборка мелкого мусора осуществляется двумя диагональными подметальными валками, обеспечивающими подметание вплотную к краю. Подметаемый мусор перебрасывается в бак, разделенный на зоны для крупного и мелкого мусора. Крупный мусор доставляется в бак манипуляторами и падает через верхнее отверстие, закрытое пластинами, работающими по принципу жалюзи от небольшого сервопривода. Выгрузка мусора происходит автоматически. Бак для мусора можно вытащить, чтобы помыть. Зарядка аккумулятора также происходит автоматически.
Комментариев нет
оставить комментарий могут только авторизованные пользователи
